くのへスタジオ 
こんにちは、くのへ@MasazaneKunoheです。
金曜日のIT/電子工作DIYシリーズ。
今日は「ワイパー」です。
今回紹介する機構
今日紹介するのはこちら！！
ワイパー！！
これは誰でも知ってますね！！
でもどういう仕組みでワイパースイングするか知っていますか？
今日はワイパーを作りながら解説します。
ワイパーを作ってみます
いつもの通り、Algodooで作っていきます。
こんな感じで、「くの字の棒」を２つ、「横棒」を２つ、「回転体」を1つ準備します。
ピン止めしていきます。下の図の通りピン止めしてください。
あと、円形は中心をモータにして回転するようにします。
最後に、ここをピン止めします。
完成！！！
超シンプル！！
本当にこれでワイパーになるの！？！？
動かしてみた
早速動かしてみましょう
おおぉ！！
ワイパーの動きだ！！
ワイパーって、単に「くの字の棒」が、「横棒」で左右に動かされているんですね😃
分かってしまえば簡単だけど、これを最初に思い付いた人はすごいな～って思います。
両側に開くタイプ
この記事をTwitterに公開していたら、こんなリプ頂きました
両側に開くタイプはもうちょっと複雑です。
これもAlgodooで作ってみました！
色んな仕組みがあると思うので一例として見て頂きたいのですが、こんな感じ↑で両側に開くタイプも実装出来ます
以上！！
今日はワイパーでした
思ったより簡単な仕組みだと思いませんでしたか？
ただの「くの字の棒」「横棒」「回転体」の組み合わせでワイパースイングが出来るんですね～😃
ではまた来週～
🦅バサバサ～
